从结构上看，伺服操控器和器差不多，但对元器材的要求精度和可靠性更高。现在干流的伺服操控器均选用数字信号处理器（dsp）作为操控中心，能轻松完成很杂乱的操控算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器材遍及选用以智能功率模块（ipm）为中心规划的驱动电路,ipm内部集成了驱动电路,一起具有过电压、过电流、过热、欠压等毛病查验测验维护电路,在主回路中还参加软发动电路,以减小发动进程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首要经过三相全桥整流电路对输入的三相电或许市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再经过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步沟通伺服电机。功率驱动单元的整一个完好的进程能够简略的说便是ac-dc-ac的进程。整流单元（ac-dc）首要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。